- 磁驱双自旋球形胶囊机器人定点调姿动力学特性研究
- 杨慧远 / 2026-7
- 本书开展了新型磁控主动胶囊的结构设计、动力学建模、姿态动力学特性分析以及非线性动
力学特性研究，理论和实验研究表明，双自旋胶囊能可靠地实现被动模态定点调姿功能、主
动模态滚动行走功能，以及主、被动模态的相互转换功能，且具有较好的姿态稳定性和较强
的抗干扰能力。双自旋胶囊定点调姿时，增大黏弹性阻尼系数并减小重心偏移量，有利于减
小胶囊极轴与目标方位的偏差，从而提高系统控制精度；增大磁场转速并减小磁感应强度，
有利于提高系统稳定性并减小胶囊极轴的抖振程度。
定 价：59.00
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- 建筑学计算机辅助设计与表达
- 罗翔凌 刘明洋 / 2026-3
- 全书架构遵循“认知—技能—进阶”的递进逻辑：上篇以行业变革为切入点，解析从
CAD到BIM的技术演进脉络，明确参数化设计、算法生成等前沿技术对设计范式的颠覆性影
响；中篇通过“速成课程”模式，将天正CAD、SketchUp、Photoshop等工具的操作指令转
化为设计动作，配合典型案例，揭示“软件操作—方案推敲—成果输出”的协同机制；下
篇聚焦设计表达的深层需求，从三维建模的拓扑逻辑到效果图渲染的光影哲学，从分析图
的信息可视化到版式排版的视觉传达，提炼出可复用的设计表达方法论。
定 价：72.00
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- PLC编程与综合应用/“厂中校”教材
- 山东冶金技师学院 山东冶金中等专业学校等 / 2025-6
- 本教材采用了任务驱动式的编写模式，通过完成本书所设计的工作任务，学生可
逐渐掌握PLC的基本职业技能、触摸屏的使用技巧、伺服电动机的使用技巧以及三者
简单的组态使用。本教材所设计的工作任务在密切联系生活、生产实际的同时，亦结
合了“厂中校”的工厂岗位需求。
定 价：60.00
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- 中国园林古建筑制图
- 滕光增, 胡浩 / 2016-09-01
- 《中国园林古建筑制图》一书为建筑工程制图技术的基础教程,旨在培养学员具备规范的作图意识和较强的识图能力,掌握园林古建作图工具的使用，理解投影的基本原理，灵活运用制图原理绘制园林古建筑设计的平面图、立面图、剖面图及施工详图。本书采用逐步引导、循序渐进的讲解方式，与园林古建筑工作环境紧密结合，大量选用已实施的园林古建筑设计方案图示，以工作任务为导向，对理论的阐述以够用为原则，突出实用性。
本书适用于高校古建专业教学、岗前培训、在职专业技术指导等。
定 价：58.00
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- 计算机辅助设计
- 贾晓浒，董秀明 / 2016-06
- 《计算机辅助设计》在全国高校土建类专业的教学体系当中是一门非常重要的学科基础课程。本教材合编了AutoCAD 2014、规划CAD、天正建筑8.5、SketchUp 2014以及Photoshop五款软件，从零起点教学入手，并结合土建类专业的特点进行编著，满足了教学需要，提升了学生在本专业领域的计算机应用能力，为其今后的学习和工作打下坚实基础。
本书可作为普通高等院校城乡规划专业及建筑学、土木工程等土建类相关专业的教材或参考书，也可供相关领域专业设计人员、科研人员以及有关管理人员参考使用。
本书配有电子课件，可登录我社网站免费下载。
定 价：59.80
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